رباتی که به افراد بی نظم کمک می کند

انباشته‌ شدن لباس‌ها در کف اتاق خواب، مشکلی است که والدین بیشتر نوجوانان را آزار می‌دهد اما این ممکن است به زودی به یک مشکل مربوط به گذشته تبدیل شود زیرا دانشمندان یک ربات را برای برداشتن لباس‌های کثیف ساخته‌اند.

به گزارش ایسنا و به نقل از دیلی‌میل، دانشمندان «دانشگاه کالیفرنیا برکلی»(UC Berkeley) یک ربات را برای جمع‌آوری لباس ابداع کرده‌اند که مشکل نوجوان‌ها را حل می‌کند و کارآمدترین راه برای برطرف کردن به هم‌ریختگی است. این ربات با به کار گرفتن ترکیبی از دوربین‌های رنگی و حسگر عمیق، لباس‌های کثیف را جمع‌آوری می‌کند.

پروفسور «کن گلدبرگ»(Ken Goldberg) پژوهشگر ارشد این پروژه گفت: این فناوری را می‌توان در دهه جاری به صورت تجاری در دسترس قرار داد. این بدان معناست که به زودی همه ما ممکن است یک کمک رباتیک را در خانه داشته باشیم.

«مسئله نوجوان»(Teenager's Problem) که با توجه به یک معمای ریاضی معروف موسوم به «مسئله پستچی چینی»(Chinese Postman's Problem) نام‌گذاری شده است، می‌پرسد چگونه می‌توان یک اتاق را با کمترین عبور برای رسیدن به سبد لباس‌ها تمیز کرد.

اگرچه یک انسان ممکن است بتواند همه اقلام را یک‌باره بردارد اما یک ربات مجهز به یک بازو ممکن است فقط بتواند چند مورد را به صورت هم‌زمان بردارد. بنابراین باید کارآمد باشد. گلدبرگ برای حل کردن این مشکل، یک نوع هوش مصنوعی طراحی کرد که می‌تواند لباس‌ها را با کنترل کردن یک بازوی رباتیک بردارد.

گلدبرگ گفت: ربات با اجرای مکرر چرخه‌ای که در آن لباس‌ها از یک سطح صاف برداشته می‌شوند، در یک سبد قرار می‌گیرند، سبد روی یک سطح صاف قرار داده می‌شود و همچنین با تکرار دوباره این چرخه، خود را آموزش می‌دهد.

اگرچه این چرخه ممکن است بیهوده به نظر برسد اما گلدبرگ معتقد است که این کار به ربات امکان می‌دهد تا نحوه بهینه‌سازی تعداد لباس‌هایی را که می‌تواند در هر حرکت بردارد، یاد بگیرد. در این آزمایش، هوش مصنوعی این چرخه را ۲۰۰ بار تکرار کرد و در این فرآیند بیش از ۲۰۰۰ لباس را برداشت.